上海东普申请物流运输车夜间道路路面智能检测专利，方便部署

金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海东普信息科技有限公司申请一项名为“物流运输车夜间道路路面智能检测方法及装置”的专利，公开号 CN 119169564 A，申请日期为 2024 年 9 月。

专利摘要显示，本发明涉及行车路面检测技术领域，公开了一种物流运输车夜间道路路面智能检测方法；收集车辆前置摄像头监控的夜间图像样本，进行夜间图像样本标注生成第一图像样本；利用 Harris 角点检测和最近邻匹配算法对第一图像样本进行自动方向校正，生成第三图像样本；配置 YOLOv9 的数据文件；搭建模型训练环境，将经过标注和自动方向校正的第三图像样本作为数据集，修改 YOLOv9 的配置文件，使用提供的训练脚本启动训练过程，在训练过程中，定期监控训练和验证集的损失函数和 mAP，完成模型建立；对模型进行调整优化，导出并部署经过优化的模型；获取测试集，使用测试集对模型进行评估；具有方便部署，提高模型学习效果的优点。

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